一是账亿价格档全 。现场靠预设脚本 。台宇也要分四档
现在被智元 、树贴数据能不能回流再训练。账亿巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、台宇结果最稳的树贴生意之一是卖“人身子” ，工单、账亿接自家CRM 、台宇
往上走是树贴场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，不能都叫套壳 。账亿
再问下去，台宇写MPC或自研强化学习底层 ，树贴1000多台设备 ，账亿交互和业务流程 。600多家服务商 、
为什么偏偏是智元、是“收编” 。供应链 、
三是交付像工业品 。远征做全尺寸双足和接待 ，播音乐”高层指令 ，不用一轮融资先烧几千万造双足 。而是“用成熟底盘验证自研技术” 。工程师可以把时间全花在“脑子”上 。很多团队并不避讳 ：身体买现成的 ，导览词 、对高校和算法团队来说 ，浅二开能做的“写个迎宾话术 、Isaac等等都能接。ROS 、毕业生进初创自然沿用同一套API ，宇树有线下店 、
但“养活”的另一面 ，返回搜狐 ，改个Logo 、只调SDK的团队 ，R1双臂版本2.69万起 ，
智元宇树养活一批“套壳” ，几十万H1/远征 、换G1或换远征都不影响大脑迭代 。京东 、因为展台上看见的仍是别人的关节 。一键部署 。电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，租两台远征跑两周，长程规划 ，加六维力 、精灵约45万 。但技术厚度基本为零。跑强化学习 ，光“站得稳 、造身体这件事已经被卷得差不多了 。调SDK 、换外壳 、握手、操作人员和差旅还要另算 。其实分四档，力控 、用户广场 、远征16.8万—62万 ，严格说已经不算用现成本体 ，价格上，宇树？
就五个很现实的原因 。一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。灵犀X2平台价压到一千多 ，Genie Studio做训练部署 ，H1 、再慢慢过渡到自研整机 。Go2都能适配 。
并不是都套壳 ，追问一句跑在什么本体上 ，D1 Edu机器狗200元起 ，
宇树把运动控制 、精灵做轮臂 ，调原厂动作包 ，
这类最像“具身创业” ，再看着别人在身子上写脑子 。商演编排——不是没能力造 ，十万级G1 、现金流压力完全两个量级 。商演、
三样都不沾 ，视觉 、改散热 、不造机身 ，
宇树把UniStore做成动作和技能分发，不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，
不是嘲讽套壳，灵心配交互、
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、才是“自研具身”。G1经历春晚高价后回落到千元—五千档，
有销售代理给会展机器人加32种语言 、买现成至少不用自己背售后。平台覆盖50个核心城市 、不用从关节电机、
四是生态有网络效应 。UniStore有动作和数据集 ，你绕到背后看接口 ，
G1人形早年把入门价压到十万级，视觉 、现在灵犀千元日租 、跑VLA成本低；
另一个是租赁，最早被挤出局。迎宾 、
算集成商 ，Genie ，
人形机器人最反直觉的地方就在这：人人都想造人，上门就坏”，
这其实不是偷懒，接个大模型”很快会被官方套餐替代。一周出demo，短视频账号多是这类 ，成本低 、还计划再接十几家本体厂 。灵心交互 、
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore，做工厂POC ，
五是租赁把试错成本打下来 。以前买台人形是重资产 ，高校采数据 、而是行业被分层了 。力控 、抓取策略 ，运控仍用原厂 。
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖。
租赁价格战也已经打到骨子里：G1日租曾炒到两万 ，灵犀9.8万—10.9万 ，工业各取所需，服务商 、比心 、蹦迪这一类“出片”技能 ，
对小公司来说 ，动作库 、
小团队自研双足，只看三件事 ：改没改运控底层 ，仿真 、科研、保险和运维 。也能让开发者上传自研动作、宇树“托着”的团队 ，双臂作业 、擎天租交付 ，查看更多
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包，通用舞蹈、走的就是这个路 。
一家初创讲“全自研人形” ，身体只是载具 ，运动 、商场引流 、灵创做零代码动作 、数据集 、武术 、答“主要用智元远征” 。数据采完再看要不要自研 ，交付先跑通 ，一个月能拍“会递水”的短视频 。
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，但能赚实施费 。
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、不过热 、灵渠、只改皮 、拿到中东70万订单 ，自研小厂很难同时覆盖 。自研样机常是“展台能走 、2026年回落到千元级 ，仿真都往外放 ，那就是展台套壳；占一两样，用远征采数据 ，
二是SDK真开放 。宇树把最重的硬件 、世界模型 、Python 、这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。是垂直二开；三样全做 ，买台G1回来接相机 、三万级R1、
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，运控 、数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、二开公司先做项目再买设备 ，酷拓做四足 。换没换灵巧手和力控 ，蜂巢/觅蜂数据、海外渠道；智元有擎天租、
本体分得很细，
首批动作包里有舞蹈 、自己采遥操数据 、做展会导览 、但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，
做家居收纳 、灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，智元/宇树能给到可改运控的层 。标失败样本 。高校用G1写论文 、擎天租把人形当“按天雇的临时工”，
智元 、四十多万精灵 ，人只做上层算法、灵犀做轻量交互与开发 ，Jetson 、智元有灵创 、也迟早杀死一批“套壳” 。B2 、只是人形机器人行业走到现在，
近期的机器人展会有个细节很有意思 。